ROS（机器人操作系统）提供库和工具，帮助软件开发人员创建机器人应用程序。
| 版本 | 发布时间 | 生命周期结束 |
|---|---|---|
| Noetic Ninjemys | 5 年前 (2020年5月23日) |
已于7个月前结束 (2025 年 5 月 1 日)
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| Melodic Morenia | 7 年前 (2018年5月23日) |
已于 2 年 8 个月前结束 (2023 年 4 月 1 日)
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| Lunar Loggerhead | 8 年前 (2017年5月23日) |
已结束 6 年前 (2019 年 5 月 1 日)
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| Kinetic Kame | 9 年前 (2016年5月23日) |
已于4年7个月前结束 (2021年5月1日)
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所有 ROS 1 发行版均已达到生命周期结束。您应该使用 ROS 2。
ROS 网站上提供了更多信息。
rosversion -d
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